オンデマンド印刷というのは、
本来はオンデマンド印刷機という専用の印刷機材を使った
印刷手法のことを指していた言葉のようですが、
今では少部数から印刷できるという印刷サービス全般を
指す言葉として用いられることが多いようです。

例えば、今では一般的に用いられているオフセット印刷を利用した印刷でも、
少部数での発注が可能で即時性のある印刷サービスが可能なら
オンデマンド印刷と呼ぶのが通例になっています。