オンデマンド印刷という言葉がでてきたのは、
それほど最近のことでもありません。

特に、映像ソフトのオンデマンド配信など、
インターネットやその他の双方向メディア
（という言い方も今では古くさい感じがしますが）などで、
視聴者が見たいときに見たいものを見られるサービスとして
話題になりました。

オンデマンド印刷のオンデマンドというのは、
要求のあったときに、というような意味です。

オンデマンド印刷というのは、その通りに解釈すると、
要求のあったときに印刷するということになります。